SAG değirmenler (yarı otojen öğütme ) az miktarda bilya şarjı ile cevherin iri tanelerinin ince taneleri ufalamasıyla gerçekleştirilen öğütme tipidir. Altın, bakır, platin, gümüş madenlerinde tercih edilmesinin yanı sıra kurşun, çinko, alümina ve nikel gibi madenlerde de SAG değirmenler tercih edilir.
SAG değirmenler genellikle birincil veya birinci kademeli öğütücüdür.
SAG değirmenler bilyalı değirmenlere kıyasla büyük çapları ve kısa uzunlukları ile karakterize edilirler.